Passaram-se nove anos desde que Pan viu Goku pela ultima vez. Goku Jr., neto de Pan, tem agora 18 anos e estuda na Escola Universitária de Goku City e divide uma casa com Vegeta Jr. seu companheiro de classe e grande amigo. Vegeta Jr. perdeu seus pais muito novo assim como Goku Jr, em um acidente de carro terrível onde todos morreram, menos Vegeta Jr que se salvou graças ao seu poder e Goku Jr que nem estava no acidente e sim com Pan. por isso morou com Goku Jr. e Pan por um ano, apegando-se muito a eles.

         O planeta Terra mudou muito nesse ultimo século, as grandes batalhas pelo Universo foram esquecidas pela maioria da população e muitos, até duvidam que tais batalhas realmente ocorreram.

         Mas há um local na Terra que faz de tudo para manter tais lembranças vivas, esse lugar é a Empresa Cápsula. E pra lá que Goku Jr. e Vegeta Jr. vão todos os dias depois das aulas para treinar e assistir as fantásticas batalhas de seus antepassados no Centro de Projeção Cápsula.

         Pan já está bem fraca devido a idade avançada e mora em uma pequena casa ao lado da casa do Mestre Kame na Ilha do Kame, Goku Jr. já tentou trazer sua vó para a cidade grande, mas ela prefere uma vida tranqüila, isolada de tudo e de todos, mas sempre reclama do tarado do Mestre Kame, que vive tentando "pegá-la".

         Goku Jr. e Vegeta Jr. são os únicos (ao que parece) descendentes dos Guerreiros Z que realmente se preocupam em manter seus poderes e sentem vontade de batalhar e reviver as grandes aventuras feitas no passado.

         Diferente de seu primo Vegeta Jr. , existe o Gosh, um descendente de Trunks, que nunca se preocupou em treinar, ele diz que a luta não é mais necessária nos dias de hoje. Ele é o presidente da Empresa Cápsula, mesmo não gostando de lutar, ele sempre está disposto a ajudar seu amigo Goku Jr. e seu primo Vegeta Jr.

         Morando com uma prima chamada Marin, está a Saphire. uma garota de 16 anos que é irmã de Vegeta Jr, ela têm um KI muito poderoso, mas é proibida de desenvolve-lo por seu irmão.

         Saphire possui um lindo cabelo loiro e sempre se mete em algum tipo de confusão, por sorte, sempre é salva por Goku Jr. .Ela nunca escondeu que ama Goku Jr., ele na verdade também gosta dela, mas têm vergonha de confessar.

         Apesar de resmungão e de dizer que não, Vegeta Jr. torce para que sua irmã e Goku Jr. namorem.

         Todos os outros descendentes dos Guerreiros Z foram pouco a pouco esquecendo de seus antepassados e com isso, esqueceram também do poder que há dentro deles.

         A pouco tempo, Dende, (ele ainda é o Kami Sama da Terra pois os Deuses deram-lhe a vida eterna enquanto ele viver no Palácio) conseguiu permissão junto aos Kaioshins de retirar Piccolo do inferno e se fusionar a ele.

         Piccolo só aceitou a fusão de corpos após soltar um ovo com sua essência em algum lugar da Terra, assim nasceu um novo guerreiro Nameckjin, que Piccolo nomeou como Shaka.

         Logo após o nascimento de Shaka, Piccolo se fusionou a Dende, que, graças ao seu conhecimento, conseguiu dominar Piccolo e manter sua personalidade. Dende é sem duvida um dos seres mais forte de todo o Universo.

         Até hoje ninguém conseguiu se aproximar de Shaka, que é conhecido pelos humanos como "A Besta", isso porque todos esqueceram da existência de Piccolo, Kami Sama e a raça Nameckjin. Goku Jr e Vegeta Jr conhecem Shaka apenas por nome, pois nunca conseguiram falar com ele ou vê-lo, mas ambos sabem que se trata de um  Nameckjin.

         É estranho, mas Shaka parece saber de algo muito importante, e esse fato o preocupa muito, pois ele nunca para de treinar, dando a impressão de estar se preparando para algo.

  Depois desse breve resumo dos acontecimentos nesses últimos anos, você já está pronto para entrar em uma nova era...  

Essa nova era é agora...

Essa era é DRAGON BALL MILÊNIO